Ein Beispielszenario
Das initiale Referenzszenario der Real-m beschreibt einen Gesamtablauf, in dem ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) eine Bearbeitungsmaschine zur Fertigungszelle transportiert, nach Anmeldung von der Zelle eingelassen wird und schließlich zentimetergenau parkt. Einer der Roboter ermittelt sensorisch den präzisen Standort der Maschine, dockt diese an und transportiert sie zu ihrem Arbeitsort – einem Umformwerkzeug mittlerer Größe. Ein Mitarbeiter verbindet die Kabel zur Stromversorgung der Maschine, quittiert diesen Vorgang und verlässt die Zelle. Nach Abschluss des Bearbeitungsprozesses, bei dem eine nachträgliche Bohrung in das Werkzeug eingebracht wurde, betritt der Mitarbeiter die Zelle erneut, trennt die Stromversorgung der Maschine und verlässt die Zelle. Damit ist der Weg frei für das FTF, die Bearbeitungsmaschine nach dem Abdocken vom Roboter aus der Zelle abzuholen und zu ihrem Lagerplatz zurückzubringen. In einem parallel ablaufenden, zweiten Bearbeitungsprozess erhält ein Blech durch Roboterrollformen seine neue Gestalt. Dieser Prozess läuft vollautomatisch ab.
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