„In vielen Projekten beginnt die Planung der mobilen Robotik mit der naheliegenden Frage: Wie viele Fahrzeuge werden benötigt, um eine bestimmte Transportleistung zu erreichen? Diese Frage ist wichtig, greift aber zu kurz. Im späteren Betrieb entscheidet das Zusammenspiel verschiedener Einflussgrößen“, sagt Ralf Dohndorf, Vice President Factory Simulation bei Dualis.
Wie verhält sich das Gesamtsystem?
Oft wirken mehrere Fahrzeuge, unterschiedliche Auftragsprioritäten, begrenzte Pufferflächen, Ladeinfrastruktur und weitere Automatisierungskomponenten zusammen. Schon kleinere Änderungen im Layout oder in der Auftragsstruktur können spürbare Auswirkungen auf Durchsatz, Wartezeiten und Auslastung haben. Die klassische Planung etwa über Tools wie Excel stößt bei diesen Anforderungen an Grenzen. Für Unternehmen stellt sich deshalb oft die Frage, wie sich das Verhalten eines mobilen Robotersystems realitätsnah bewerten lässt, bevor Investitionen ausgelöst oder Layouts finalisiert werden. Dualis stellt hierfür mit der 3D-Simulationsplattform Visual Components und der Mobile Robots Bibliothek Tools zur Verfügung.
Simulation als Entscheidungswerkzeug
Mit der Mobile Robots Bibliothek erweitert Dualis Visual Components um Funktionen für Planung und Analyse von AGV- und AMR-Systemen. Unternehmen können Fahrzeugbewegungen, Verkehrsregeln, Ladeprozesse und Materialflüsse in einer gemeinsamen 3D-Umgebung abbilden und unterschiedliche Szenarien vergleichen.
„Unsere Simulationslösung dient nicht nur der Visualisierung. Unternehmen können bereits vor der Umsetzung prüfen, wie viele Fahrzeuge tatsächlich benötigt werden, wo Engpässe entstehen und wie robust ein System bei Lastspitzen oder zukünftiger Skalierung arbeitet. Sie wissen, wie sich das System unter realistischen Bedingungen verhält“, erklärt Ralf Dohndorf.
Integrierte 3D-Fabriksimulation
Dohndorf betont, dass im Markt zwar spezialisierte Werkzeuge für die Planung mobiler Roboter existieren, diese sich aber in der Regel insbesondere für klar abgegrenzte Transportprozesse oder die isolierte Betrachtung einer Fahrzeugflotte eignen würden. Visual Components in Kombination mit der Mobile Robots Bibliothek ermöglicht eine integrierte 3D-Fabriksimulation, in der mobile Roboter gemeinsam mit weiteren Automatisierungskomponenten modelliert werden können.
