Neuer mobiler Großroboter am WZL

Der Lehrstuhl Intelligence in Quality Sensing (WZL | IQS) hat sich dazu entschlossen, seine Forschung im Bereich der linienlosen mobilen Montagesysteme (LMAS) zu konzentrieren. Mobile Großroboter bilden dafür einen wesentlichen Baustein. Sie sind flexibler einsetzbar als herkömmliche liniengeführte fahrerlose Transportsysteme. Der Erwerb durch den DFG-Großgeräteantrag der neuen mobilen Großroboter von Kuka ermöglicht dem WZL unter anderem, innerhalb seiner eigenen Einrichtungen die Erforschung flexibler Manipulation von schweren Lasten voranzutreiben und die Umsetzung eines linienlosen Montagesystems prototypisch zu realisieren. Der Großroboter KMR Quantec wird seinen Platz in der WZL-Maschinenhalle finden. Im Rahmen der Forschungsbereiche des Lehrstuhls IQS soll der Roboter künftig in das 5G-Campusnetzwerk integriert werden, was eine Echtzeitkommunikation mit anderen mobilen Robotern ermöglicht.

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