Die Neuauflage von ‚Grundlagen der Robotik‘ vermittelt ein umfassendes Verständnis – von den theoretischen Grundlagen bis zu praktischen Anwendungen. Die 4. Auflage berücksichtigt den aktuellen Stand der Technik und richtet sich sowohl an Studierende technischer Fachrichtungen als auch an Praktiker aus der Industrie. Zahlreiche Abbildungen, Beispiele und anschauliche Erklärungen erleichtern den Zugang zu komplexen Themen und zeigen, wie sich die Prinzipien der Robotik praxisnah anwenden lassen. Schwerpunktthemen sind u.a. Aufbau, Kinematik und Steuerung von Robotern; Programmierung; Sensorik, Aktorik und Regelungstechnik; Sicherheit und Schutzeinrichtungen; humanoide Roboter und künstliche Intelligenz; Robotergesetze und ethische Aspekte sowie Zukunftstrends und autonome Systeme. Neben den technischen Grundlagen bietet das Buch Einblicke in konkrete Anwendungsfelder: Industrieroboter in der Fertigung, autonome Roboterfahrzeuge oder humanoide Roboter im Servicebereich.
